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Los investigadores enseñan a los robots cómo agarrar objetos como los humanos


Los robots están aprendiendo a agarrar objetos como parte de un gran proyecto de investigación, FAMULA, en la Universidad de Bielefeld. El equipo de investigadores opera como parte del Cluster of Excellence Cognitive Interaction Technology (CITEC).

El proyecto está trabajando en un robot que tiene dos manos que son, en diseño, muy similares a las manos humanas tanto en forma como en función. El robot aprenderá a manipular elementos cotidianos como frutas, platos y otros objetos domésticos comunes. El robot también aprenderá a distinguir el objeto según su tamaño, forma y color, así como otros factores necesarios para ayudar al robot a agarrarlo.

[Fuente de imagen: Bielefeld]

La investigación recopilada de este proyecto contribuirá al desarrollo de robots que podrían funcionar de forma independiente dentro de los hogares. "Nuestro sistema aprende probando y explorando por sí mismo, al igual que los bebés se acercan a nuevos objetos", dice el Dr. Helge Ritter, profesor de neuroinformática, que dirige el proyecto FAMULA.

El equipo necesitaba comprender realmente cómo los humanos captan y comprenden cómo diferenciar antes de poder enseñar este conocimiento a los robots. Lo hicieron formando un equipo interdisciplinario que utiliza la investigación de una amplia gama de disciplinas. En un estudio dirigido por el científico deportivo y psicólogo cognitivo Thomas Schack, se pidió a los sujetos de prueba que compararan la similitud de una variedad de objetos. "Fue sorprendente que el peso apenas influya. Los humanos dependemos principalmente de la forma y el tamaño cuando diferenciamos los objetos", dice Thomas Schack.

En otra prueba, los investigadores cubrieron los ojos de los sujetos de prueba mientras manejaban cubos que diferían en peso, forma y tamaño mientras las cámaras infrarrojas registraban los movimientos de sus manos. "A través de esto, descubrimos cómo las personas tocan un objeto y qué estrategias prefieren usar para identificar sus características", explica Dirk Koester, quien es miembro del grupo de investigación de Schack. "Por supuesto, también descubrimos qué errores comete la gente cuando manipula objetos a ciegas".

El equipo ha realizado estos estudios y ahora está enseñando a un robot en el laboratorio cómo manipular objetos mediante gestos y comandos de voz simples. "Para entender con qué objetos deben trabajar, las manos del robot deben ser capaces de interpretar no solo el lenguaje hablado, sino también los gestos", explica la robótica privatdozent Sven Wachsmuth, de los Laboratorios Centrales de CITEC.

El Dr. Helge Ritter, que dirige el proyecto FAMULA continúa diciendo: “Queremos entender literalmente cómo aprendemos a 'captar' nuestro entorno con nuestras manos. El robot nos permite probar nuestros hallazgos en la realidad y exponer rigurosamente las lagunas en nuestro conocimiento. Al hacerlo, estamos contribuyendo al uso futuro de manos robóticas complejas de múltiples dedos, que hoy en día siguen siendo demasiado costosas o complejas para su uso, por ejemplo, en la industria ".

ITEC ha invertido aproximadamente un millón de euros en FAMULA, garantizando el futuro del proyecto.

Fuentes: Bielefeld, EurekaAlert

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