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Este robot de dos brazos es la máquina de dedos más ágiles jamás creada


El robot más diestro del mundo puede reconocer y manejar formas complejas y clasificar materiales con la máxima eficiencia. El robot de aspecto discreto ha sido diseñado por Ken Goldberg a U.C. Profesor de Berkeley y su estudiante de posgrado Jeff Mahler.

La clave del robot ágil es el uso de un software llamado Dex-Net que permite al robot recoger con velocidad incluso objetos de formas extrañas. El profesor Goldberg mostró la última versión del robot en San Francisco en EmTech Digital, un evento dedicado a la inteligencia artificial organizado por Revisión de tecnología del MIT.

La destreza del robot sin pretensiones tendría aplicaciones útiles en hospitales y almacenes. Dex-Net aprende a agarrar tratando de recoger objetos en un entorno virtual.

Dex-Net entrenado durante horas en simulación

Este proceso entrena una red neuronal profunda a través de prueba y error. Si bien este método de aprendizaje es largo, alcanza un resultado en el que Dex-Net puede reconocer un objeto que nunca antes había visto. Incluso puede aprender a sintonizar un objeto para examinarlo más detenidamente antes de decidir cuál es la mejor forma de agarrarlo.

La versión física más reciente del sistema consta de dos brazos robóticos y un sensor 3-D de alta resolución. Un brazo está equipado con una pinza y el otro con una ventosa, cada brazo está controlado por una red neuronal diferente.

La nueva métrica ayuda a la comparación

A medida que se presenta cada objeto al robot, se escanea y luego el software observa ambas redes antes de tomar una decisión rápida si succionar o agarrar el objeto en cuestión. El robot más diestro del mundo obtuvo su título de una forma recientemente diseñada de medir el éxito de la recolección del robot.

La métrica, denominada "selecciones medias por hora", se calcula "multiplicando el tiempo medio por selección y la probabilidad media de éxito para un conjunto de objetos coherente". Esta nueva forma de medir robots diestros significa que los laboratorios que desarrollan este tipo de robots pueden compartir con mayor precisión sus resultados.

"Hemos estado hablando sobre cómo alinear nuestros resultados para que veamos avances", dice Goldberg. "Todo depende del robot que esté usando, del sensor que esté usando y, lo que es más importante, de los objetos que esté usando".

Los mejores robots que existen actualmente son capaces de aproximadamente 70 y 95 selecciones medias por hora. Los seres humanos capaces de entre 400 y 600 y la nueva máquina Dex-Net de Goldberg pueden lograr unas impresionantes 200 a 300 selecciones medias por hora.

Robots para superar a los humanos

Goldberg predice que los robots igualarán o vencerán a los humanos en su capacidad de selección dentro de cinco años. agarrar y mover objetos de formas impredecibles, incómodas o inusuales ha sido un desafío para los ingenieros de robótica.

Si bien muchos robots son rápidos y precisos cuando realizan tareas repetitivas, fallan en condiciones impredecibles. Los robots como Dex-Net que pueden responder a entornos cambiantes e inestables tendrán una aplicación mucho mayor que solo en fábricas y almacenes.

Su capacidad para comprender nuevos objetos puede hacerlos adecuados para su uso en entornos más personales, como el cuidado de personas mayores y los hospitales. El profesor Goldberg volverá a presentar sus hallazgos en una conferencia en Australia a finales de este año.


Ver el vídeo: MANO ROBOTICA (Julio 2021).