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Este robot guepardo puede subir escaleras y evitar obstáculos sin ver nada


El nuevo Cheetah 3 Robot del MIT ha supuesto una revolución en el mundo tecnológico porque, a diferencia de sus predecesores; Puede navegar fácilmente a través de terrenos accidentados y escaleras llenas de obstáculos. A pesar de los desafíos cargados en el terreno, Cheetah 3 puede mantener el equilibrio de manera eficiente mientras es esencialmente ciego.

El robot Cheetah del MIT hizo su debut en Boston el año pasado en TechCrunch Sessions Robotics. Curiosamente, esta es la tercera versión del robot Cheetah que definitivamente tiene algunos trucos fascinantes bajo la manga.

El profesor Sangbae Kim, que participa oficialmente en el proyecto, tiene previsto mostrar las nuevas capacidades de Cheetah 3 en el Congreso Internacional de Robots Inteligentes del mes de octubre en Madrid. Mientras tanto, puedes ver algunos de los trucos de este nuevo robot en este video donde el robot “Blind Climbs On Stairs”.

Sangbae Kim, el diseñador de Cheetah 3 y profesor asociado de ingeniería mecánica en el MIT, dice: “Hay muchos comportamientos inesperados que el robot debería poder manejar sin depender demasiado de la visión. La visión puede ser ruidosa, un poco imprecisa y, a veces, no disponible, y si confía demasiado en la visión, su robot debe ser muy preciso en la posición y eventualmente será lento. Por eso queremos que el robot confíe más en la información táctil. De esa manera, puede manejar obstáculos inesperados mientras se mueve rápido ".

Kim también tiene grandes esperanzas de que el robot pueda realizar algunas de las tareas que normalmente se considerarían inaccesibles o peligrosas para los seres humanos. Cheetah 3 está diseñado de tal manera que puede ser versátil para realizar tareas como la inspección de plantas de energía que implica caminar en terrenos llenos de obstáculos y curvas en el suelo.

Hay muchas otras tareas difíciles, peligrosas y sucias que deben realizarse de manera más segura. Con los robots Cheetah 3, los investigadores pueden asumir fácilmente esas tareas de los humanos.

Los investigadores han agregado dos nuevos algoritmos que le han permitido a Cheetah 3 subir escaleras o caminar por terrenos que no están estructurados, a pesar de ser ciego. El equipo de desarrollo de robots utilizó el algoritmo de detección de contacto que ayuda a los robots Cheetah 3 a tomar la decisión de cambiar su única pierna de balancearse en el aire a caer al suelo.

En este sentido, dice Kim: “Si los humanos cerramos los ojos y damos un paso, tenemos un modelo mental de dónde podría estar el suelo y podemos prepararnos para ello. Pero también confiamos en la sensación de tocar el suelo. Estamos haciendo lo mismo combinando múltiples [fuentes de] información para determinar el tiempo de transición ".

El robot, si tiene éxito con su capacidad para caminar fácilmente sobre terrenos difíciles, puede ser de gran ayuda para llevar a cabo operaciones de rescate durante calamidades. Básicamente, puede hacerse cargo de las tareas que solo unos pocos humanos o ningún humano pueden hacer.


Ver el vídeo: Robot se apodera del Sistema (Octubre 2021).